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g073545
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-24 10:03
[DABS X002 Y004 D8142]
X002 是放大器給出信號 絕對位置－－－－X2具體是放大器的什么信號傳送到PLC的，是放大器哪個端子輸出，是脈沖還是開關(guān)信號？X002在斷開的情況下D8142是不是讀不了脈沖？
Y004 是放大器輸入信號
啟動伺服 D8142－記錄當前脈沖－－－－D8142是對應Y1的，不是Y4呀，可以任意指定？？就算D8142讀出數(shù)據(jù)，這個數(shù)據(jù)是當前位置到原點零點之間PLC發(fā)的脈沖數(shù)嗎，不可能是編碼器反饋來的吧，迷惑呀？
[ 此帖被g073545在2013-04-24 14:01重新編輯 ]
ttrobot
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-10 19:56
你的Y4是伺服器SON信號
軸鎖
ttrobot
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2樓  發(fā)表于: 2013-11-10 20:02
你用絕對位置試一下
把D8142 改成D8350
對應Y1

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