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樓主  發(fā)表于: 2013-05-05 21:49
我用 DRVI指令


DRVI  D1 D2 Y1 Y2

想讓電機(jī)反轉(zhuǎn),
讓Y2 輸出沒用
讓D1 成負(fù)數(shù)也沒用

當(dāng)執(zhí)行該指令是,Y1 Y2 都有輸出
將Y2 RST掉,也沒用


實(shí)在沒辦法了


我將Y1和Y2位置換下 是指令的位置 不是PLC接線的位置
換成了 DRVI D1 D2  Y2 Y1
突然可以了 這就郁悶了


清高手解釋下是不是我的接線有問題
只接了4跟線


P+ 接了 開關(guān)電源的 24V
P- 接    Y1

S+ j接開關(guān)電源的 24
S- 接Y2
0V 接COM1 COM2





換了之后 D1 D2 值不變

但是 速度和位移都成了1半還是1倍 記不清了


你說 我就是想讓個(gè)電機(jī)  移動(dòng)個(gè)距離 然后 反向 移動(dòng)回來  理論上是回到原點(diǎn)

你說怎么就這么糾結(jié)咧??


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1樓  發(fā)表于: 2013-05-05 23:57
伺服參數(shù)沒設(shè)好


脈沖+方向


現(xiàn)在你用的應(yīng)該是CW+CCW雙脈沖模式
樓主留言:
參數(shù)設(shè)定的是 脈沖加方向

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