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工控人家園 綜合討論 PLC發(fā)送的脈沖數(shù)與伺服接受的數(shù)量不一樣怎么辦？求精

gali1120107

漫漫長(zhǎng)路，吾將上下而求索。

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樓主發(fā)表于: 2013-05-16 18:24

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圖片：

PLC發(fā)送的脈沖后在伺服驅(qū)動(dòng)器上監(jiān)控的時(shí)候，看到數(shù)值每次到一個(gè)位置的時(shí)候不一樣。比如兩個(gè)位置來(lái)回移動(dòng)的話(huà)，應(yīng)該是兩個(gè)固定的數(shù)值變化的。
PLC離伺服驅(qū)動(dòng)器很近，信號(hào)線(xiàn)大概20CM長(zhǎng)左右，旁邊也有一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，情況差不多。都是用雙絞屏蔽線(xiàn)，線(xiàn)的質(zhì)量還可以。信號(hào)線(xiàn)更馬達(dá)線(xiàn)完全是隔開(kāi)的。設(shè)備主要是兩個(gè)伺服定位用，控制柜是三相380的電源，有一個(gè)液壓用的三相電機(jī)，單相電是單獨(dú)有根零線(xiàn)的，取三相的一根接來(lái)用，旁邊有很多的沖床。附近沒(méi)有地線(xiàn)，伺服驅(qū)動(dòng)器只是接在控制柜外殼上，情況就是這樣，不知道收干擾的話(huà)，一般收到什么干擾。如何解決？

[ 此帖被gali1120107在2013-05-16 22:04重新編輯 ]

anchunsheng

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1樓發(fā)表于: 2013-11-06 09:18

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你既然是定位的呢就多讓他來(lái)回定位看有漂移不，顯示器上不一定準(zhǔn)一直發(fā)脈沖讓轉(zhuǎn)一圈，看定位點(diǎn)會(huì)跑偏不

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