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工控人家園 綜合討論 三菱伺服求助

coi

從電工到工程師.......................

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樓主發(fā)表于: 2013-05-28 16:09

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型號是MR-E 40A

定義為位置控制電子齒輪設(shè)置為20 比 3

測試時，在PLC中輸出3000個脈沖發(fā)送結(jié)束后伺服驅(qū)動器上顯示20000 個脈沖

但是電機(jī)只走過一點(diǎn)點(diǎn)。

請教高手們，這是怎么回事？

看說明書，三菱伺服驅(qū)動器 MR-E 是10000個脈沖走一圈的呀。

wu32u2

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1樓發(fā)表于: 2013-05-28 16:56

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我記得是131072個脈沖走一圈。

成功的路上需要幫助

wu32u2

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2樓發(fā)表于: 2013-05-30 10:19

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如果你想一個脈沖走1um，那么5mm=5000個脈沖，5000*電子齒輪比=131072（編碼器轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)），如果外部還有機(jī)械齒輪比，再換算下。

成功的路上需要幫助

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