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bobwanghj
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樓主  發表于: 2013-05-29 09:00
  現在我們公司打算買臺開卷機,伺服送料的部分自己做,下面幾個問題不怎么明白,希望請教大俠們,謝謝大家了。
  1、送料機采用滾輪送料,用伺服的定位模式控制,驅動器發多少脈沖,電機轉多少角度,通過滾輪送料一定長度。伺服是否采用這樣控制?需不需要編碼器反饋?
  2、還有個疑惑就是,上下兩個滾輪如何調整到料片剛好不打滑,也不卡死的情況,這個是怎么辦到的?
  
shuxuan
在路上
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1樓  發表于: 2013-05-29 11:53
伺服精度足夠用來送料,同意4樓意見,不需要編碼器,關鍵在于機械部分調整到最佳狀態
樓主留言:
要選什么樣的伺服?慣量大的?
機械臂

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