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yuanshunk
天行健,君子以自強不息 !!!
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樓主  發(fā)表于: 2013-07-02 11:37
現(xiàn)在我有一個步進馬達夾住電線送料。 因為有時候會卡料所以加了個編碼器,因為卡住的地方又是不確定的,所以我想知道當(dāng)電線卡住的時候,怎么寫編碼器的程序,只讓步進電機停下報警就可以了。主要是怎么去取這個編碼器卡住的信號。。。(卡住的地方不確定的)
yangjiejie
朝花夕拾
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1樓  發(fā)表于: 2013-07-03 15:20
這個你要知道你怎么檢測卡料。然后開始編碼器計算測量卡料位置。
朝花夕拾

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