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yuanshunk
天行健,君子以自強(qiáng)不息 。!
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樓主  發(fā)表于: 2013-07-02 11:37
現(xiàn)在我有一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)夾住電線送料。 因?yàn)橛袝r(shí)候會(huì)卡料所以加了個(gè)編碼器,因?yàn)榭ㄗ〉牡胤接质遣淮_定的,所以我想知道當(dāng)電線卡住的時(shí)候,怎么寫(xiě)編碼器的程序,只讓步進(jìn)電機(jī)停下報(bào)警就可以了。主要是怎么去取這個(gè)編碼器卡住的信號(hào)。。。(卡住的地方不確定的)
manjialin
專(zhuān)業(yè)工業(yè)控制軟件開(kāi)發(fā)!
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1樓  發(fā)表于: 2013-07-04 11:53
我的理解是電線送料的時(shí)候有一定的張力,可以靠這個(gè)張力來(lái)帶動(dòng)編碼器,步進(jìn)電機(jī)工作的時(shí)候,編碼器的數(shù)據(jù)一定在電線的帶動(dòng)下而發(fā)生改變,如果沒(méi)有改變的情況下延時(shí)特定時(shí)間報(bào)警即可,所以程序應(yīng)該比較簡(jiǎn)單。

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