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jzzjzq
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樓主  發表于: 2013-07-30 12:37
最近接到一案子,伺服控制電鉆。要求慢進N毫米,再快速退,再快進到N-X毫米,再慢進N毫米;如此循環直到設定的深度到達。
初步想了一下,實現不太難,但只想到所有動作分解成一段段的,比如快進到慢進要分解成兩個動作,這樣有些煩瑣,求更簡單解決的思路。
cheng007297
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1樓  發表于: 2013-07-31 13:39
引用
引用第2樓jzzjzq于2013-07-30 14:14發表的  :

我的意思是所有動作都要分解成單個動作來做,有點麻煩啊。快進是一個動作,慢進又是一個動作,絕對和相對定位都是不支持運轉的時候更改頻率的。

不支持,但是有辦法!不知道兄弟用過DMOV的指令沒有?想怎么變就怎么變吧,呵呵

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