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工控人家園 綜合討論 電鉆進退屑用伺服控制大家是如何解決的？

jzzjzq

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樓主發表于: 2013-07-30 12:37

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最近接到一案子，伺服控制電鉆。要求慢進N毫米，再快速退，再快進到N-X毫米，再慢進N毫米；如此循環直到設定的深度到達。
初步想了一下，實現不太難，但只想到所有動作分解成一段段的，比如快進到慢進要分解成兩個動作，這樣有些煩瑣，求更簡單解決的思路。

dw123456

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1樓發表于: 2013-07-31 14:07

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很簡單的
1絕對指令
2完成信號
3加減目標位傳送
4再次觸發

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