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     我公司有兩臺設備，都是用的三菱的伺服。上周兩臺設備都壞了，真是急死人啊!
   其中一臺是用的MR-J2S-350A,報警AL50,過載1異常，因設備已前是正常的，基本排除了是線路U.V.W接線不對，相關參數也未做調整，通過看手冊，增益調整試了一下，也沒有明顯的效果，運轉幾分鐘就報警，通過調整加減速時間，是可以運轉，但速度太慢，根本不能滿足生產需要，不知道這種情況，是控制器有問題還是馬達有問題？
   另一臺是用MR-J2S-70B，顯示Ab,初始化失敗。那臺設備是停機好長時間，開機就這樣的。我懷疑是上位機控制模塊數據丟失，所用的控制模塊是A1SD75M1,但不知道如何判斷數據是不是真的丟失。最讓人氣憤的是，我自己制作了一根數據線（連接電腦用），在MR-J2S-350A能連接，可在線編輯/監控，在這臺是就是不行，剛好控制模塊A1SD75M1沒有數據線，不知道還有沒有其它方法判斷是哪有問題�。�
    以上兩個問題，真是愁死人啊，不知道各位有沒有什么好方法，在下先謝過了！�。。�！
    若叫我去咨詢三菱，那就算了吧，我至少打了十幾個電話了。

Ab是伺服放大器初始化未通過，主要原因：
1.伺服放大器上電時伺服控制器未上電；
2.伺服控制器上設置的軸號與伺服放大器上SW1開關設置的軸號不一致；
3.伺服放大器與伺服控制器通訊錯誤，此時會Ab-Ac-Ad-Ab切換；
4.伺服控制器故障。
逐一排查