看圖 后退 <----------->前進
軌道 --------------------------------------------------------------------------------------------------- 這個是軌道
C251 100 200 300 400 500 600 1200 機器先跑一趟記錄每個點的位置數據
要跑 300的位置 就用 C251 去和100比 看是大于還是小于300 大于就后退 小于就前進
多段速度控制 比如 600的位置要去300 那么在600-400之間就用高數跑 400-300 用低速跑
C251 的值 = 300時 設備停下來 給個定位誤差+10 也就是 290 -310 停下來都算對的。
以上看不懂 別搞了 轉行吧