一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

bolat
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bolat的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-03-19 18:25
我看到國外的一個網站上視頻,是關于噴涂機器人的。當時這個機器正在涂刷一把椅子。就是靠椅。起初有個工作人員把機器噴灑機構用抓上,然后直接用人工教授怎么噴灑。直接就是 人抱著機器頭部 直接 噴灑椅子。后面機器就按照剛才的人的動作很連貫的完成后續零件的噴灑工作。。 我想知道 這個人的動作 機器用什么方式記憶的。是用那種方式控制的? 是 PLC還是 工控機? 還有帶著機器的運動部分怎么能讓機器記憶運動方式。。等等。。一頭霧水。。請高手指教。。
這個機器在youku好像叫 示教型噴涂機器人。

下面是連接該機器人的地址:
http://v.youku.com/v_show/id_XMzE4NjE0Mzk2.html

請幫我看看。。這個機器用的什么樣的電動機。。用的pLC 還是 工控。??
jx_einstein
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 868 個
工控威望: 1047 點
下載積分: 2421 分
在線時間: 860(小時)
注冊時間: 2010-01-09
最后登錄: 2025-01-16
查看jx_einstein的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-03-19 18:39
機器人用的是運動控制卡,
示教的做法:以單軸為例,每走一個位置,記錄一步,包括速度,偏移量,再走一步.......記錄每一步到一個庫中,運行時,就按記錄的數據,做一個指針,順序走一遍

主站蜘蛛池模板: 99av涩导航 | 青青草视频国产 | 亚洲一级特黄 | 日日日操 | 好大好爽好涨太深了小喜 | 青草免费在线 | 欧美激情影音先锋 | 国产精品女主播自在线拍 | 洗濯屋动漫在线观看 | 亚洲日本中文字幕天天更新 | 美女张开大腿让男人桶 | 亚洲日本va中文字幕 | np高h疯狂黄暴宫口 narutomanga玖辛奈之乳 | 国产福利微拍精品一区二区 | 九色PORNY真实丨国产大胸 | 男女小视频在线观看 | 欧美日本一区视频免费 | 国产精品反差婊在线观看 | 秋霞一级黄色片 | 暖暖在线日本 | 富士av105| 晓雪老师我要进你里面好爽 | 国产aaa伦理片 | 亚洲福利视频在线观看 | 亚洲AVAV天堂AV在线网爱情 | 99热久久这里只精品国产www | 国产精品思瑞在线观看 | 欧美ay| 亚洲电影第1页 | 国产小视频在线播放 | 国产-第1页-草草影院 | 国产高清在线精品一区二区 | 超级乱淫伦小说1女多男 | 天天视频官网天天视频在线 | 睡男神的这件小事小说在线阅读 | 60岁妇女毛片免费观看 | 男人把大ji巴放进男人免费视频 | 婷婷久久精品 | 国产激情一区二区三区四区 | 午夜久久久久久网站 | 小仙夜晚慰自催眠mp3护士篇 |