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我看到國外的一個網(wǎng)站上視頻，是關(guān)于噴涂機(jī)器人的。當(dāng)時這個機(jī)器正在涂刷一把椅子。就是靠椅。起初有個工作人員把機(jī)器噴灑機(jī)構(gòu)用抓上，然后直接用人工教授怎么噴灑。直接就是 人抱著機(jī)器頭部 直接 噴灑椅子。后面機(jī)器就按照剛才的人的動作很連貫的完成后續(xù)零件的噴灑工作。。 我想知道 這個人的動作 機(jī)器用什么方式記憶的。是用那種方式控制的？ 是 PLC還是 工控機(jī)？ 還有帶著機(jī)器的運(yùn)動部分怎么能讓機(jī)器記憶運(yùn)動方式。。等等。。一頭霧水。。請高手指教。。
這個機(jī)器在youku好像叫 示教型噴涂機(jī)器人。

下面是連接該機(jī)器人的地址：
http://v.youku.com/v_show/id_XMzE4NjE0Mzk2.html

請幫我看看。。這個機(jī)器用的什么樣的電動機(jī)。。用的pLC 還是 工控。？？

謝謝你們答復(fù)。。但還是霧里看花。。
比如這個機(jī)器的幾個手臂是由步進(jìn)電機(jī)控制。。   那么 用什么東西記錄該手臂運(yùn)動的軌跡一步一步記錄下來？然后怎么給工控機(jī)里的運(yùn)動控制卡發(fā)送這些數(shù)據(jù)？？
有名稱或產(chǎn)品介紹書嗎？

有知道的給我說一下好嗎？？

謝謝大家捧場討論。。
感覺有點(diǎn)思路了。。
特別是9樓的朋友。。
謝謝你們提的點(diǎn)子。。