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我們這是用了三菱伺服QD75M4定位模塊，但是參數(shù)中設(shè)定了OPR參數(shù)，而在順控程序中卻把機器啟動時的OPR操作關(guān)閉了而且沒有再開啟OPR控制，請教高手這是怎么確定的原點，伺服零位怎么確定的？

OPR參數(shù)只是設(shè)定定位模塊的回原點的一系列數(shù)據(jù)（包括回原點方法、回原點高速、爬行速度等），保存在定位模塊的快閃存儲器，斷電不丟失。而設(shè)備回原點實際執(zhí)行是通過TOP指令對相應(yīng)軸的定位緩沖存儲區(qū)傳送K9001，如果每次上電不需回原點，說明是絕對位置系統(tǒng)，具體請看QD75M手冊。

第一軸的回原點方法使用絕對位置系統(tǒng)是在第70號緩沖區(qū)設(shè)定，設(shè)定成6便是數(shù)據(jù)設(shè)定式

也就是說如果要回機械原點，在70號參數(shù)為6時，梯形圖執(zhí)行TOP  H0 K9001 K1時，系統(tǒng)會將當(dāng)前停止位置設(shè)成機械原點

設(shè)定成近點狗方式也可以是絕對式，因為QD75M與伺服是通信式連接，在QD75參數(shù)里面還要設(shè)定伺服參數(shù)，其中一項是絕對和增量式選擇

設(shè)定成絕對后，每次上電QD75要向MR-J2-B讀取位置值

如果因為伺服電池掉電丟失原點，則系統(tǒng)會產(chǎn)生回原點要求，這時執(zhí)行回原點，便是以近點狗方式進行

如果原點丟失，QD75會產(chǎn)生回原點要求標志，這時執(zhí)行原點回歸，即是以近點狗方式

可以使用MR-J2-B型伺服放大器，它使用專用通信線與QD75連接，上電便向MRJ2傳送參數(shù)