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mercury
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樓主  發表于: 2013-09-12 09:06
我們這是用了三菱伺服QD75M4定位模塊,但是參數中設定了OPR參數,而在順控程序中卻把機器啟動時的OPR操作關閉了而且沒有再開啟OPR控制,請教高手這是怎么確定的原點,伺服零位怎么確定的?
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1樓  發表于: 2013-09-12 12:35
可是好像又要計算距離的,而且我看在線時伺服內部值可以到達零是為什么
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2樓  發表于: 2013-09-12 12:46
我看程序中計算距離的方式又好像使用的是絕對位置控制方式,不解了
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3樓  發表于: 2013-09-13 08:51
英文版,實在是難看懂,不過有關OPR的看了一下,沒有看到絕對控制部分,謝謝
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4樓  發表于: 2013-09-13 10:27
這個我看到了,但是設定用的近點狗的方式,我實在不明白伺服在剛開始調節的時候是怎么定位原點的,整個程序中也沒有回原點的動作,而且伺服參數設定的是用增量式的控制沒有絕對位置檢測功能
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5樓  發表于: 2013-09-13 10:31
他是不是應該在剛開機調試的時候要額外編程回原點的呢?
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6樓  發表于: 2013-09-13 16:07
我們用的是增量式的控制
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7樓  發表于: 2013-09-16 12:33
知道了。是我們伺服用的是絕對值編碼器的原因

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