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田遠成
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樓主  發表于: 2013-09-13 14:10
絕對位置系統在斷電后,編碼器會記錄位置值,但是如果斷電后人為將軸轉動離開關機前的角度,然后再開機,系統是否會發現當前位置不是關機前位置而會讓伺服轉動?
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1樓  發表于: 2013-09-13 14:29
可是絕對位置系統只要伺服電池不掉電,開機時系統向伺服讀取當前位置,如果沒丟失原點,是可以不用回原點的啊
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2樓  發表于: 2013-09-13 14:45
理論上是這樣,可是現實維修中有時碰到開機后未做任何軸移動,卻出現伺服誤差過大的報警
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3樓  發表于: 2013-09-13 14:46
我想找機會在正常機上做實驗

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