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liuxiangg
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樓主  發(fā)表于: 2013-10-15 14:59
有上料工位1
         工位2 :暫空置
        加工工位:3
        加工工位:4
        加工工位:5
        加工工位:6
        收料工位:7
        工位8 :暫空置
要求;在任何一個或者多個工位產(chǎn)生多個次品時,產(chǎn)生的次品隨轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到下一工位依次不工作,但不能影響到其他非次品工位正常工作, 直到次品被剔除為止!
       取料是三坐標(biāo)平臺取料,相當(dāng)于一個堆場50點(diǎn)(X10,Y5),機(jī)械手臂依次取料,如果發(fā)現(xiàn)中間有空位,自動到下一個位置取料
      取料工序相對要容易些  我自己能搞掂!
      難點(diǎn)在次品處理,一時想不出什么好辦法!
   補(bǔ)充:產(chǎn)生的次品沒有硬件標(biāo)志,一旦前面工位檢驗到有次品產(chǎn)生后續(xù)工位是不檢查的,停下來等待讓其通過!
[ 此帖被liuxiangg在2013-10-15 16:20重新編輯 ]
liuxiangg
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1樓  發(fā)表于: 2013-10-15 20:20
謝謝,你的方法不錯!!
只是要收集互鎖的信號的太多,我也是想這么做,但是這樣做起來,程序會大的嚇人!
我還是想做信號偏移方法試!
比如:一個字節(jié)1000  0101 向右移動一位! 就變成01000010!或者11000010   而所在位置只要判斷該位置是0或1就行了!
當(dāng)然 任何一個工位都可能發(fā)送該信息!
liuxiangg
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2樓  發(fā)表于: 2013-10-15 23:33
你說的方法也不錯,正在考慮如何去具體去實(shí)現(xiàn)!
liuxiangg
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3樓  發(fā)表于: 2013-10-16 22:34
怎么做的,功能跟我上面要求一樣嗎?  如果要求一樣方便提供一下扼要程序嗎?
首先聲明一下,我這設(shè)備工位是不動作不檢測次品的,次品產(chǎn)生只對后面的工位有效!
即:后面的工位,停下來不動作,等待其他正常工位動作都結(jié)束后轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動!

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