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liuxiangg
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樓主  發表于: 2013-10-15 14:59
有上料工位1
         工位2 :暫空置
        加工工位:3
        加工工位:4
        加工工位:5
        加工工位:6
        收料工位:7
        工位8 :暫空置
要求;在任何一個或者多個工位產生多個次品時,產生的次品隨轉盤旋轉到下一工位依次不工作,但不能影響到其他非次品工位正常工作, 直到次品被剔除為止!
       取料是三坐標平臺取料,相當于一個堆場50點(X10,Y5),機械手臂依次取料,如果發現中間有空位,自動到下一個位置取料
      取料工序相對要容易些  我自己能搞掂!
      難點在次品處理,一時想不出什么好辦法!
   補充:產生的次品沒有硬件標志,一旦前面工位檢驗到有次品產生后續工位是不檢查的,停下來等待讓其通過!
[ 此帖被liuxiangg在2013-10-15 16:20重新編輯 ]
rockyhuo
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1樓  發表于: 2013-10-21 00:58
我都是多個工位的來做的,就是用到你最多的產品個數,我的就設到500個,然后有個移位指令,每來一個指令,500個位左移一個位,這個大家應該沒有問題了,我只要在檢測的位置,這個位置是固定的,就算這個位置離終點位置多少個產品,有廢品的就置1,就可以了,不管你有多少個工位,我都可以用一套程序做了完,具體的程序要看你使用什么PLC,我在OMRON的才幾十步就實現全部的功能了,用三菱的就比較麻煩點,也不過100多步.這樣檢測廢品的程序,已經很成熟了,而且我應用的都有幾個不同的設備上了,可靠簡單.
樓主留言:
方便的話發下樣例看看!謝謝
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