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791891
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樓主  發表于: 2013-10-25 15:33
我用PLC控制伺服,并且接了伺服定位完成信號。
在實際中偶爾會出現位置偏差的情況。偏差頻率不定,有時幾分鐘一次,有時一天都沒事。
比如PLC已發完1000個脈沖,可電機停止在不等于1000脈沖的位置,而且定位完成信號已經接通,位置偏差后造成下一步動作報警。


問題:

1  伺服電機未移動到上位機脈沖個數怎么會停止轉動?

2   定位完成信號又怎么會接通了呢?

3   怎樣知道伺服電機確實走到了目標位置?

現在一直在找這個問題。

(歐姆龍CP1E      松下A5伺服。)

以前用臺達伺服,監控反饋脈沖很直觀,松下A5反饋脈沖看不懂。

pr0.08    旋轉一圈的指令脈沖數: 設為2000
pr0.11   每旋轉一圈的輸出脈沖數:設為2000
pr5.03=0
監控反饋脈沖時完全與指令脈沖數不一樣。

先按3樓講的慢慢處理吧。
[ 此帖被791891在2013-10-26 10:46重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2013-10-26 10:35
以前用臺達伺服,監控反饋脈沖很直觀,松下A5反饋脈沖看不懂。

pr0.08  旋轉一圈的指令脈沖數設為2000
pr0.11 每 旋轉一圈的輸出脈沖數設為2000
監控反饋脈沖時完全與指令脈沖數不一樣。

先按3樓講的慢慢處理吧。

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