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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器
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樓主  發(fā)表于: 2013-10-29 00:54
現(xiàn)在有個小的工程,,平時只是需要通過編碼器控制伺服的轉(zhuǎn)速,這個不用經(jīng)過PLC來控制,但是在特殊的情況,主機臺停止(編碼器就不動),需要伺服電機以規(guī)定的速度轉(zhuǎn)100圈后停止,這個我是這樣實現(xiàn)的,脈沖的信號分別用編碼器和PLC兩個來控制,使用兩個中繼分別切換控制脈沖,這樣行不,最怕的是中繼長久的對于脈沖信號有無影響,伺服的定位不用要求不高,或者有無其他更加好的控制方法,

工程要求是伺服要跟隨編碼器速度來轉(zhuǎn),在不跟隨編碼器轉(zhuǎn)的時侯,要求在設(shè)定速度走100轉(zhuǎn)(這個可以通過設(shè)定改變),伺服停止.就這么個功能.
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護墊機機器項目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造,尿褲垛碼機制造
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1樓  發(fā)表于: 2013-10-29 01:03
還有的是伺服有參數(shù)可以達到伺服走100轉(zhuǎn)就停那樣的功能不?
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
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2樓  發(fā)表于: 2013-10-29 18:24
引用
引用第2樓lvhonjun于2013-10-29 08:54發(fā)表的  :
編碼器建議你最好經(jīng)過PLC,由PLC統(tǒng)一來控制伺服,這樣好做又好控制,


主要的伺服是必須要跟隨編碼器速度,這個不好做
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
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3樓  發(fā)表于: 2013-10-29 18:25
引用
引用第3樓hexdho于2013-10-29 09:19發(fā)表的  :
不要使用中繼切換控制脈沖。主機臺停止可通過PLC模似量來控制伺服運行。也就是伺服在位置控制模式和模似量控制模式切換。


模擬量的控制不能做到伺服電機轉(zhuǎn)100轉(zhuǎn)就能停止下來
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
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4樓  發(fā)表于: 2013-10-29 18:27
引用
引用第5樓selema于2013-10-29 11:04發(fā)表的  :
完全可以的, 直接通過控制字來控制伺服驅(qū)動器,走電子齒輪模式,還是走位置模式,簡單的要死的


我現(xiàn)在的問題是有兩個脈沖輸入源,和電子齒輪和位置模式有什么分別?
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