通過一下午的試驗,我做成下面的效果!
先用手動鍵控制XYZ走動--用宏指令把從PLC讀出來的三個數寫到屏寄存器(D-RW),然后要用時再把屏寄存器里的數傳送到固定的PLC數據寄存器(RW-D),然后用MOV傳送到對應的定位表格里面R文件寄存器里面(D-R),我不知道我的做法是不是對的,是不是太復雜了。
因為FX3U表格定位Y0是從R0開始的。
Y1是從R400開始的。
Y2是從R800開始的。
所以我不知道還有哪些更好的辦法能夠直接從屏寄存器傳到R寄存器,位置還不出錯(RW-R0/R400/R800)。
請各位幫支招!謝謝!