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工控人家園 綜合討論 步進電機跟隨直線電位器的位置,有人做過么?

rockyhuo

專業制造全伺服高速衛生巾機器

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樓主發表于: 2013-11-06 22:59

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現在有個開發的項目,需要的要求是,步進電機帶動一根絲桿做伸縮的運動,步進電機的位置要跟隨一個直線電位器的位置確定絲桿伸縮的位置,有人做過類似的要求的項目么?要注意什么的

變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
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znz43

工控職業已成回憶只因愛好�；丶覉@ 樂此不疲

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1樓發表于: 2013-11-09 09:22

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絲桿伸縮運動帶動電子尺，反饋實際位置的模擬量，與直線電位器的設定模擬量比較，根據差值的正負和大小，確定步進電機的旋轉方向和速度，差值小速度慢，相等時停止轉動。當然要用PID控制，但參數是難點，搞不好就會有振蕩，會在目標點來回振動。

出門打工難，打工學藝難，學藝拜師難，找到好師傅更難。
贈人玫瑰，手留余香。舍得舍得，有舍才有得。

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