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狼堡
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-12 22:32
如題,最近搞一個同步控制,就是用CAN OPEN控制伺服,有個問題請教大神,就是好比如伺服在原點位置,我發(fā)出命令讓伺服正轉(zhuǎn),再命令伺服反轉(zhuǎn),不知伺服內(nèi)部脈沖個數(shù)反饋是否有增減?還是一直增?是伺服通信轉(zhuǎn)矩控制模式,我要判斷伺服的當(dāng)前位置該讀伺服的哪個參數(shù)?還有就是伺服回到原點我該怎么清零?
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統(tǒng),求合作伙伴和技術(shù)工程師
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-14 09:48
直接看CANopen手冊,有介紹的

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