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工控人家園 綜合討論 如何利用絕對編碼器檢測電機的正反轉，附程序截圖

jiaglong

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樓主發表于: 2013-11-25 15:35

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一臺設備用的絕對編碼器，分辨率是256位的，檢測主電機的轉動角度，主電機轉動一圈，編碼器轉一周。
檢測角度均已實現，正常開機只是正轉，但是人手搖的時候會反轉，此時也會引起部分角度控制的機械機構動作。如何實現？
我開始的思路是實時檢測角度變化，通過掃描周期的變更，進行兩個角度的差值跟零比較，判斷正反轉。后來在機械上實驗不行。而且實時角度在260-0度時，是正轉，此時做減法會判為反轉。程序截圖。
希望高手可以指點一下。

killking998

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1樓發表于: 2013-11-25 16:04

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用AB兩相的相位差就能判斷

樓主留言：

是絕對式的，不是增量式的啊。沒有AB相，要是有AB相怎么可以判斷呢

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