一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

jiaglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2409 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2024-12-26
查看jiaglong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-11-25 15:35
  一臺設備用的絕對編碼器,分辨率是256位的,檢測主電機的轉動角度,主電機轉動一圈,編碼器轉一周。
檢測角度均已實現,正常開機只是正轉,但是人手搖的時候會反轉,此時也會引起部分角度控制的機械機構動作。如何實現?
我開始的思路是實時檢測角度變化,通過掃描周期的變更,進行兩個角度的差值跟零比較,判斷正反轉。后來在機械上實驗不行。而且實時角度在260-0度時,是正轉,此時做減法會判為反轉。程序截圖。
希望高手可以指點一下。
jiaglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2409 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2024-12-26
查看jiaglong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-11-26 11:35
是絕對式的,因為機器斷電要記憶位置的。

主站蜘蛛池模板: 34g污奶跳舞 | 亚洲视频99| 18欧美同性videos可播放 | 曹逼网站 | 99综合在线 | 小sao货水好多真紧h的视频 | 日本一二线不卡在线观看 | 国产精品亚洲综合久久 | 精品国产自在现线拍400部 | 国产亚洲精品美女久久久 | 精品国产综合区久久久久久 | 精品国产麻豆免费人成网站 | 日本嫩小xxxxhd| 国产一卡二卡3卡4卡更新 | 欧美整片在线 | 美女一级ba大片免色 | 日韩精选 | 色综合久久中文字幕网 | 国产精品成人自拍 | aaa一级毛片免费 | 男人含玉势出嫁束器 | 亚洲欧美国产精品久久久 | 久久精品美女 | 欧美日韩国产一区二区三区不卡 | 免费波多野结衣庭教师 | 男生同性啪视频在线观看 | 桃花岛在线 | 岛国片免费看 | 男人使劲躁女人视频免费 | 国产精品久久久久久网站 | 国产在线一区二区杨幂 | 日本xxxxx高清免费观看 | 好男人在线观看hd中字 | 国产va免费精品高清在线 | 午夜深情在线观看免费 | 午夜精品久久久内射近拍高清 | 免费国产影视观看网站入口 | 九九国产在线观看 | 俄罗斯女人与公拘i交酡 | 小辣椒精品福利视频导航 | 男人的私人影院 |