一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

jiaglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2409 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2024-12-26
查看jiaglong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-11-25 15:35
  一臺設備用的絕對編碼器,分辨率是256位的,檢測主電機的轉動角度,主電機轉動一圈,編碼器轉一周。
檢測角度均已實現,正常開機只是正轉,但是人手搖的時候會反轉,此時也會引起部分角度控制的機械機構動作。如何實現?
我開始的思路是實時檢測角度變化,通過掃描周期的變更,進行兩個角度的差值跟零比較,判斷正反轉。后來在機械上實驗不行。而且實時角度在260-0度時,是正轉,此時做減法會判為反轉。程序截圖。
希望高手可以指點一下。
jiaglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2409 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2024-12-26
查看jiaglong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-11-26 11:35
是絕對式的,因為機器斷電要記憶位置的。

主站蜘蛛池模板: 亚洲高清在线视频 | 亚洲欧美日韩天堂在线观看 | 超级乱淫伦短篇在车上 | 国产午夜亚洲精品理论片不卡 | 能播放18xxx18女同 | 欧美夫妇野外交换hd高清版 | 欧美a欧美1级 | sss在线观看免费视频 | 久久精品观看影院2828 | 亚洲精品第一国产综合 | 亚洲欧美激情日韩在线 | 免费看一级毛片 | 天堂网在线.www天堂在线视频 | 毛片视频在线免费观看 | 欧美操屁股 | 国产精品区牛牛影院 | 久久艹综合| 好姑娘在线视频观看免费 | 国产成人在线小视频 | 娇妻被又大又粗又长又硬好爽 | 91次元成年破解版 | 日本高清全集免费观看 | 九九九九九九 | 成年人视频在线 | 国产精品国产色综合色 | 91亚色视频在线观看 | 婷婷色婷婷 | 亚洲一区二区三区免费视频 | 九九成人免费视频 | 欧美日韩国产在线人成dvd | 99热这里只有精品在线观看 | 欧美日韩一区二区中文字幕视频 | 久久99亚洲AV无码四区碰碰 | 赤坂丽女医bd无删减在线观看 | 成人午夜影院在线观看 | 日本老师动漫 | 成人150p| 毛片一级毛片 | 欧美高清国产 | 日韩小视频在线观看 | 国产午夜一区二区在线观看 |