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slgk2012
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樓主  發表于: 2013-11-28 15:37
誰能幫我解釋下松下A5伺服控制器的電子齒輪的算法嗎?減速比為41比1,絲桿節距為10MM,電機編碼器為20bit,電子齒輪的分子、分母設定多少?
設定電子齒輪分子、分母是否必須要先確定工件的實際移動量?
[ 此帖被slgk2012在2013-11-28 15:57重新編輯 ]
358273433
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1樓  發表于: 2013-11-28 17:04
41*1048576/10000=2686976/625,脈沖當量為1uM,
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2樓  發表于: 2013-11-29 16:13
那你可以試一下:PLC發10000個脈沖,看工件實際移動多少。

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