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大家是如何寫一個(gè) 氣缸有異常時(shí)的程序?
目前我是 :
氣缸前後限 有裝磁簧開關(guān)
氣缸未觸發(fā)時(shí) 設(shè)一個(gè)延遲 後限沒(méi)亮
or 氣缸觸發(fā)時(shí) 設(shè)一個(gè)延遲 前限沒(méi)亮
就報(bào)異常訊號(hào)

請(qǐng)問(wèn)還有哪些方式比較確實(shí)呢?

氣壓缸Y0
後限X0
前限X1

LDI          Y0          //氣壓缸未動(dòng)作
OUT     T0 K10     //計(jì)時(shí)1秒
LD          T0          //未動(dòng)作計(jì)時(shí)到達(dá)
ANI         X0          //後限未觸發(fā)
OUT     M0          //輸出M0
LD         Y0          //氣壓缸動(dòng)作
OUT    T1 K10     //計(jì)時(shí)1秒
LD         T1          //氣壓缸動(dòng)作計(jì)時(shí)到達(dá)
ANI         X1          //前限未觸發(fā)
OUT     M1          //輸出M1