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三菱伺服控制器J3-100A  伺服電機HF-SP102   負載為鏈條傳動（空載時手都可以拉動運轉）
PLC直接發脈沖控制伺服
故障現象
運行時伺服電機走起來會有 走 --停頓--走。。。。。看上去就是行走不連貫（沒有負載就是伺服電機帶動鏈條運行）
后來將負載慣量比有7.0改為35，停頓的現象基本消失，現在的問題是伺服工作一會就報警AL50 請問有什么好的措施解決？
請問負載慣量比具體是怎么理解？
還有一些位置增益、速度增益怎么調？
為什么在自動調整模式下伺服自己調整不到最佳狀態呢
謝謝。

今天剛剛處理了個AL50故障，是過載，我的情況是馬達在無負載時動作時有異音，沒幾下發熱嚴重，接著就報AL50了，檢查發現是馬達剎車沒打開造成的。希望有幫助。