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shuxuan

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樓主發(fā)表于: 2014-02-10 09:57

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有一工程采用三菱伺服驅(qū)動器和三菱電機(jī)。伺服驅(qū)動器為MR-J4,參數(shù)設(shè)置如下PA06：524288 PA07：625 PA11：0004 PA14：1 PA13：0011 PA8：1PA9：16PA:16：100
PA11：100怕2:100
采用位置控制模式，問題是伺服電機(jī)間歇有誤差。請高手解答一下

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機(jī)械臂

lifeisart

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1樓發(fā)表于: 2014-02-13 19:39

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應(yīng)該是電子齒輪比和機(jī)構(gòu)的齒輪比沒算好,產(chǎn)生的累積誤差

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