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shuxuan
在路上
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樓主  發(fā)表于: 2014-02-10 09:57
有一工程采用三菱伺服驅(qū)動器和三菱電機。伺服驅(qū)動器為MR-J4,參數(shù)設置如下PA06：524288 PA07：625  PA11：0004 PA14：1  PA13：0011  PA8：1PA9：16PA:16：100  
PA11：100怕2:100
采用位置控制模式，問題是伺服電機間歇有誤差。請高手解答一下
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    shuxuan
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    1樓  發(fā)表于: 2014-02-10 16:40
    空載時即出現(xiàn)誤差
    機械臂
    shuxuan
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    2樓  發(fā)表于: 2014-02-17 15:38
    3樓的英雄，謝謝你。使用你的參數(shù)后，伺服電機精度好了。     
    機械臂

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