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qinliangkui
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樓主  發表于: 2014-02-17 10:40
三菱QD75P1N定位模塊控制臺達A2伺服,執行回原點操作的時候,定位模塊接收不到伺服驅動器的零信號。

QD75P1N OPR 方法:近點狗法(以規定好的回原點速度和方向回原點,通過近點狗的OFF-------->>ON減速到爬行速度,在從近點狗從ON---------->>OFF后,運行停止在第一個零信號處,回原點動作完成)。

接線圖如下:
1.QD75P1N


2.臺達A2 CN1


QD75P1N    1A8  ------------------------------------------臺達A2 CN1   48
QD75P1N    1A10------------------------------------------0V
臺達A2 CN1   48--------------------------------------------0V
0V為開關電源的0V。
不知道是我接線錯誤還是參數我設定不對,回原點后馬達降到爬行速度后,一直在找零信號。
盼高手指點,萬分感謝!








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1樓  發表于: 2014-02-22 17:12
1樓正解,問題已經解決,再次感謝!

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