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是這樣的，我在兩年前代理商那拿了一套貨。
是MR-J3-350A 配的電機(jī)是HC-RP353 的 ，按常規(guī)來說，HC-RP353應(yīng)該配驅(qū)動器MR-J3-500A。
  但是當(dāng)時代理商給設(shè)定了一個參數(shù)，所以MR-J3-350A可以配HC-RP353。
  前些日子驅(qū)動器有點(diǎn)問題，我手賤把參數(shù)初始化了，所以現(xiàn)在MR-J3-350A配HC-RP353報警1A。
請教各位高手如何修改參數(shù)才能讓MR-J3-350A再配上HC-RP353？？？
求教啊。。。。。機(jī)器等著開工，花錢也愿意！

常見的三菱伺服故障代碼及故障處理方案
  在中國使用三菱交流伺服系統(tǒng)主要由三個系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。

通常故障情況可由伺服驅(qū)動器上顯示代碼來初步判斷，以下是幾種常見的故障及其排查方法：

1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。

2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。

3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動器底板損壞。

4、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時，還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。

5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現(xiàn)報警，則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。若在運(yùn)行過程中出現(xiàn)，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。

6、AL.50、AL.51-過載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長時間超過100%，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高，產(chǎn)生共振等原因。

7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅(qū)動器或配件。

8、AL.52-誤差過大。 電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故障較多。

   另外簡單判斷伺服電機(jī)故障方法：去掉電機(jī)所有接線后，轉(zhuǎn)動電機(jī)軸承，如能感覺到明顯的阻力，轉(zhuǎn)動時不順暢，則機(jī)身線圈燒壞，另外裝配聯(lián)軸器不當(dāng)時很容易把編碼器敲壞，可搖動電機(jī)編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞。

附上三菱伺服MR-J2S系列所有代碼

伺服報警的代碼：

—— AL10     欠壓

—— AL12   存儲器異常

—— AL13     時鐘異常

—— AL15     存儲器異常2

—— AL16     編碼器異常1

—— AL 17     電路異常2

—— AL 19     存儲器異常3

—— AL 1A     電機(jī)配合異常

—— AL  20     編碼器異常2

—— AL  24     電機(jī)接地故障

—— AL  25    絕對位置丟失

—— AL  30    再生制動異常

—— AL  31    超速

—— AL  32    過流

—— AL  33    過壓

—— AL  35    指令脈沖頻率異常

—— AL   37   參數(shù)異常

—— AL   45   主電路器件過熱

—— AL   46    電機(jī)過熱

—— AL   50    過載1

—— AL   51    過載2

—— AL   52    誤差過大

—— AL   8A    串行通訊超時

—— AL   8E    串行通訊異常


伺服警告代碼：

—— AL   92     電池斷線警告

—— AL   96     原點(diǎn)設(shè)定錯誤警告

—— AL   9F     電池警告

—— AL   E0    再生制動電流過大警告

—— AL   E1    過載警告

—— AL   E3     絕對位置計數(shù)器警告

—— AL   E5     ABS超時警告

—— AL   E6      伺服電機(jī)異常停止

—— AL   E9      主電路OFF警告

—— AL   EA      ABS伺服ON警告