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工控人家園 綜合討論 關于私服定位功能的應用-----用過私服的人能指點下嗎？？

zlc1210903

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樓主發表于: 2014-03-03 21:28

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圖片：

我現在要做一個搬運機械手，私服通電后首先歸原點限位B點，然后到設定的起始位置C點，從C點開始運動到設定的距離到D點，然后從D點反向運動設定的距離到C點
如此反復運行，反復運行中，PLC只是發送相同數量的脈沖數，如此運行N次后，私服所定位的C點和D點跟私服第一次運行到的C點和D點有沒有存在累計誤差。
如果存在這種累計誤差，怎么做可以消除這種累計誤差，使私服運行N次后和運行第一次的位置是一樣的。

羨慕高手，希望有一天我也成為高手。

brim520

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1樓發表于: 2014-03-04 16:04

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誤差大多是機構上~

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