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最近無聊，手頭有個臺達PLC
一般控制步進電機，脈沖是由Y0 輸出，但我要知道Y0輸出了多少個脈沖，
查了資料及百度了，不知道怎么讀取Y0輸出的脈沖當前值。
用計數器（C235等等），就不用說了。
有不用高速計數器，就能讀取的方法嗎？

ES可以驅動步進電機，但又出現新問題：
頻率在1KHZ，步進電機運轉正常。
2KHZ時，電機無法運行，電機強烈振動還有很響的嗡嗡聲。
懷疑接地沒接好，干擾了輸出波形，特地用示波器測，+5V的方波很清楚，無干擾。
有朋友碰到這個問題嗎？

問題找到，應該用PLSR指令，輸出附加 / 減速的。
一下子突然從頻率2KHZ啟動，由于電機慣性問題，來不及達到此速度，所以才嗡嗡響。
用PLSY只能在 1KHZ以下運行。