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fresh2200
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樓主  發(fā)表于: 2014-03-19 20:54

1)上位機(jī)發(fā)出脈沖能力為200Kp/S,200×1000/s,200×1000×60/min;

2)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為3000R/ min,3000/60s;

3)伺服電機(jī)編碼器分辨率是131072;


5)當(dāng)上位機(jī)滿額發(fā)出脈沖時(shí),伺服恰好額定速度運(yùn)行,這時(shí)的電子齒輪比:

電子齒輪比=反饋脈沖頻率/上位機(jī)滿額發(fā)出脈沖頻率

=(131072×50r/s)/ 200×1000/s

=6553600/200000

=3.2768

以上為秋秋樓主在 2012.5月發(fā)布的帖子

以上結(jié)果應(yīng)為 32.768吧?

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