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做電控已經10年了，電控的入門門檻確實很低，只要你想學，很快就可以入門。
當真正能做精、做好的卻不是那么多。

在這行水平真的是參差不齊。

大家都比較偏向于實現功能和編程，卻忽視了很多基礎的東西。比如元件選型、安全要求。
大家好像覺得什么信號都往PLC拉就完事，很多都違反了現行的行業標準或者安全標準。
特別是很多公司的設備都進過了CE認證，但實際設備卻完全達不到CE的要求，留下了很多安全隱患和法律上的責任。
由于設計中的失誤造成的重大經濟損失和人生安全事故，嚴重的是可以對法定代表人和直接設計師師判刑的。
如果是通常的設計失誤，造成了甲方經濟損失的（如返工），可根據合同賠償對方的經濟損失。

以我看到某廠壓力機的說明書為例：
1、緊急停止直接進PLC 或者只有單一回路的情況普遍存在。
2、安全光幕也是單一回路。
3、涉及安全的雙閥也是單一的控制
4、涉及啟動危險運動部位的
5、編碼器采用增量編碼器，只用AB 相，沒Z相檢測，沒外部檢測。當發生角度偏差時無法知曉。
舉不勝舉。 依據一些行業標準，都是有重大的安全隱患。所以我國每年發生的工傷非常多。
如果是CE的話，緊急停止，光幕，啟動，基本上是要采用安全繼電器或者安全PLC的 ，并形成閉環監控。
而我們國家做的話，至少也要設計雙回路的硬線去保證，而不是圖省事進PLC完事。

作為設計的一員，雖然在我國現在追責到個人設計工程師還沒有立法，但我們有時候要銘記一些社會責任。
也許會由于你的設計，造成生命財產的損失。

大家可以一起討論，分享。給后面的兄弟一些理念，避免走入設計的誤區。

有意思。
關于編碼器Z相的問題有點疑問，Z相其實是編碼器轉一圈才有一個脈沖，怎么會捕捉不到？？
至于用不用到是沒啥意見，未必跟安全有關，只是功能設計問題。   

引用

引用第9樓理論初學者于2014-03-20 15:37發表的  :

沖床因為各種原因做不到那么精確的，有的時候轉355°-365°是正常的，你說Z相咋捕足。

這個只是誤差大了，一般編碼器Z相貌似也不是這樣用的吧，更多的是用來找零位的，其他的用法還不是很熟悉。
再說前者那位兄弟的意思也不是這樣的
他說的是：
沖床的傳動軸一直高速旋轉，當編碼器的速度超過100次之后PLC很難捕捉到Z相信號
這話就很費解了，能捕捉到AB相脈沖，難道還捕捉不到Z相？？
除非同時捕捉ABZ相對PLC要求太高難以達到，不過這只是設計的問題，不存在難捕捉的問題。
我以前研究過用PLC來捕捉高速脈沖，是有頻率限制的，但是如果用專用的高速計數器模塊，問題也不大，關鍵是選型。

引用

引用第11樓zlc1210903于2014-03-20 16:20發表的  :
AB相是用高速計數器采集的，Z相只能作為中斷輸入，修改高速計數器的數值來糾正角度。沖床速度快了，中斷信號不起作用，我大致測試過，60轉的時候就有可能不起作用了。再說用Z相信號修改角度在沖床上也不是特別合適。

原來你們是這么使用Z相脈沖的。Z相脈沖本來編碼器轉一圈才有一個脈沖，如果每次轉的角度沒有360度，那都未必能每次采集到一次，如果轉的角度再小點，那采集的次數就更少了。
就我感覺，有AB相脈沖足夠使用了，沖床基本是一個方向運轉的，所以AB相基本用一個都能完成功能了。
我見過一些沖床，不知道我的理解是否準確？