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erqiang80
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樓主  發(fā)表于: 2014-04-03 10:14
想請教群里的高手,我搞的設(shè)備叫堆垛機,這個設(shè)備的所有電機都是伺服控制。
其中該設(shè)備有兩個輪子,輪子上分辨裝了伺服電機。
其中一個伺服電機的驅(qū)動器是可以插兩個編碼器的(RJ600),另外一個只能插一個編碼器。


我想問:這樣的走行控制屬于什么控制,還有前后輪如何能控制同步。

以上說的都是三菱伺服系統(tǒng)   J3系列的
hzhcdy
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1樓  發(fā)表于: 2014-04-08 08:45
我想說的是:350B常規(guī)匹配電機是SP352,RJ006代表可以外接線性編碼器做實際位置反饋,

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