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yy249677480
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樓主  發(fā)表于: 2014-04-03 14:21
先說一下電機問題的現(xiàn)象。
本人用的是MR-J2-100A的驅(qū)動和HC-SF102BG1的電機,做的是速度控制,可是當我起動電機的時候,電機軸會出現(xiàn)啪的一聲聲響,然后驅(qū)動就報AL51過載了(電機軸無轉(zhuǎn)動現(xiàn)象)。
因為電機前兩天還轉(zhuǎn)起來,所以我起先認為是機械有地方卡死,可是當我把電機拆下來(電機軸上無其他負載)發(fā)現(xiàn)還會會有這個問題,因為之前我電機還起動過所以排除了相序問題。然后我查了手冊有可能是增益導致系統(tǒng)不穩(wěn)定,可是我電機并不是在轉(zhuǎn)動過程中出現(xiàn)報警,是一起動就報警,而且增益是自動調(diào)整(之后手動也調(diào)整過)。 不知道哪個工程師也碰到這樣的問題的?
因為之前我在速度模式下電機可以啟動,現(xiàn)在又出現(xiàn)這樣的問題自己也沒有往編碼器是否玩好這個問題上考慮,而且這套伺服是客戶提供舊的,電機好像還是進口的。身邊也沒有替換的電機,所以也沒法確定是不是編碼器故障,因為要是編碼器故障維修又比較麻煩。
請教各位大俠有誰碰到這樣的問題,是啥原因?
shizhongyang
文卡
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1樓  發(fā)表于: 2014-04-04 15:30
可能是增益的問題吧,是系統(tǒng)的剛性設(shè)置問題,上回遇到過一次。伺服都試跑了好久了,剛搬到現(xiàn)場就不行,運行中有很大的機械卡住摩擦聲音,有時會出現(xiàn)54.1的報警。

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