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yy249677480
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樓主  發(fā)表于: 2014-04-03 14:21
先說(shuō)一下電機(jī)問(wèn)題的現(xiàn)象。
本人用的是MR-J2-100A的驅(qū)動(dòng)和HC-SF102BG1的電機(jī),做的是速度控制,可是當(dāng)我起動(dòng)電機(jī)的時(shí)候,電機(jī)軸會(huì)出現(xiàn)啪的一聲聲響,然后驅(qū)動(dòng)就報(bào)AL51過(guò)載了(電機(jī)軸無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)現(xiàn)象)。
因?yàn)殡姍C(jī)前兩天還轉(zhuǎn)起來(lái),所以我起先認(rèn)為是機(jī)械有地方卡死,可是當(dāng)我把電機(jī)拆下來(lái)(電機(jī)軸上無(wú)其他負(fù)載)發(fā)現(xiàn)還會(huì)會(huì)有這個(gè)問(wèn)題,因?yàn)橹拔译姍C(jī)還起動(dòng)過(guò)所以排除了相序問(wèn)題。然后我查了手冊(cè)有可能是增益導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定,可是我電機(jī)并不是在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)報(bào)警,是一起動(dòng)就報(bào)警,而且增益是自動(dòng)調(diào)整(之后手動(dòng)也調(diào)整過(guò))。 不知道哪個(gè)工程師也碰到這樣的問(wèn)題的?
因?yàn)橹拔以谒俣饶J较码姍C(jī)可以啟動(dòng),現(xiàn)在又出現(xiàn)這樣的問(wèn)題自己也沒(méi)有往編碼器是否玩好這個(gè)問(wèn)題上考慮,而且這套伺服是客戶(hù)提供舊的,電機(jī)好像還是進(jìn)口的。身邊也沒(méi)有替換的電機(jī),所以也沒(méi)法確定是不是編碼器故障,因?yàn)橐蔷幋a器故障維修又比較麻煩。
請(qǐng)教各位大俠有誰(shuí)碰到這樣的問(wèn)題,是啥原因?
melse-fa
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1樓  發(fā)表于: 2014-04-03 14:33
有三種可能:
(1)你說(shuō)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)了,說(shuō)明UVW沒(méi)有問(wèn)題,你最好在檢查一下,尤其是電機(jī)插頭那一端是不是焊接的虛汗了,沒(méi)有連接好。
(2)過(guò)載的話,就是電流大了,可能電機(jī)的線圈或編碼器有問(wèn)題了。、
(3)MR-J2-100A ,一般J2的,很少用了,很早的產(chǎn)品了。如果放大器的參數(shù)考錄下來(lái),然后恢復(fù)出產(chǎn)值,在試驗(yàn)一下。(恢復(fù)出產(chǎn)值好像要找代理商了)
(4)最后,你可以用MR-J2S-100A的伺服進(jìn)行控制,再來(lái)試驗(yàn)

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