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張兆楠
番茄先生
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樓主  發(fā)表于: 2014-04-12 10:29
請教:

我現(xiàn)在用的A2伺服,分辨率是1280000P/REV,電子齒輪比分母1280000,分子1000。減速機(jī)速比是5:

用的指令<DDRVI K1000000 K5000 Y0 Y1>

1:PLC發(fā)多少脈沖馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈?不考慮速比的話,是分辨率1280000嗎?
還是按照公式脈沖數(shù)除以分子:1000000/1000=1280。。

2.看了好多資料說是10萬個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈,是怎么來的


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