使用PLC為:歐姆龍CP1H-XA40DT-D,
伺服電機為:松下A5系列400W的,MBDHT2510。
用RS485串行通訊(兩線制)實現(xiàn)PLC與伺服電機的通訊,PLC端使用CP1W-CIF11通訊模塊,伺服電機端接X2口。實現(xiàn)功能:通過人機界面,方便將修改的參數(shù)存入PLC中,通過PLC將要修改的電機參數(shù),寫入到伺服驅(qū)動器中。從而方便實現(xiàn)對電機參數(shù)修改。
結(jié)果:通過PLC指令,以實現(xiàn)對伺服電機參數(shù)寫入使能的控制以及參數(shù)保存的控制,但現(xiàn)在的問題是無法實現(xiàn)參數(shù)的寫入,請問哪位大俠知道是什么原因。