一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

zfy1003
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 148 點
下載積分: 9483 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2011-12-11
最后登錄: 2020-05-24
查看zfy1003的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-04-18 10:40
使一電機運行 啟動頻率是100HZ加速比率是300HZ/4ms目標頻率是50000HZ減速比率是200HZ/4ms脈沖輸出量是600000 怎么算出馬達定位的時間呢?   加減速比率能否理解成每秒脈沖的變化量呢  煩請各位大俠給小弟指導一二..............................
[ 此帖被zfy1003在2014-04-18 10:47重新編輯 ]
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 319 點
下載積分: 2223 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2023-01-02
查看qfgkr的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-04-18 17:24
正常情況下計算電機從啟動到定位完成的時間比較麻煩,有一種偷懶的方式可以參考
在電機啟動時,通過忙標志觸發定時器,在定位完成的上升沿或者忙標志的下降沿斷開定時器,并將定時器的當前值傳送到數據寄存器中,就能知道馬達定位花費的時間了!

注:定時器選擇100MS可能誤差會比較大,可以考慮使用10MS或者1MS定時器~,相對誤差會小些!~
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 319 點
下載積分: 2223 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2023-01-02
查看qfgkr的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-04-19 12:25
CP跟CJ的不一樣,如果需要電機快速響應到目標速度,對于CP,需要增大加減速比率;對于CJ,需要減小加減速時間!

主站蜘蛛池模板: 深夜免费在线观看 | 99久久免费国产精品热 | 久久综合香蕉久久久久久久 | 亚洲 日本 天堂 国产 在线 | 天美蜜桃精东乌鸦传媒 | 欧洲第一页 | 日本xxxxx69hd日本 | 极限淫生小说 | 国产无限免费观看黄网站 | 久久久大香菇 | 女王厕便器vk | 国产精品第3页 | yw在线观看成人免费 | 国产精品久久久久久福利 | 毛片资源站 | np高h疯狂黄暴宫口 narutomanga玖辛奈之乳 | 成人高辣h视频一区二区在线观看 | 国产精品久久久久a影院 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃图片 | 日韩一区二区三区在线 | 天仙tv微福视频 | 99在线观看免费视频 | 黑人干我 | 亚洲AV无码偷拍在线观看 | 亚洲伦理天堂 | 免费看日韩 | 美女福利视频网站 | 免费看男人狂躁女人 | 日本69av| 99精彩视频 | 麻豆天美精东果冻传媒在线 | 人与动人物人a级特片 | 欧美猛男同志video在线 | 午夜国产精品视频在线 | bt天堂在线最新版在线 | 成 人 免费 小说在线观看 | 午夜视频网站 | 99在线精品日韩一区免费国产 | 无遮无挡免费视频 | 黑白配高清hd在线视频 | 农夫色综合 |