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胡偉華
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樓主  發(fā)表于: 2014-05-08 17:41
您好!版主我剛接觸伺服,有一臺(tái)伺服電機(jī)電機(jī)每轉(zhuǎn)1圈是10000個(gè)脈沖,伺服電機(jī)帶一個(gè)直徑是60毫米的滾輪,上下各一個(gè),一個(gè)是聯(lián)接伺服電機(jī)的,另外是被動(dòng),現(xiàn)在要求在觸摸屏上輸入長(zhǎng)度,怎么把長(zhǎng)度轉(zhuǎn)換位脈沖數(shù),怎么計(jì)算的,還有電子齒輪怎么算的?謝謝  !郵箱 :530191665@qq.com
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2014-05-09 08:15
直徑60乘以3.141592=188.49552.然后用10000除以188.49552=53.051658(這就是長(zhǎng)度以毫米對(duì)應(yīng)脈沖的大略系數(shù),可以根據(jù)實(shí)際的測(cè)量來(lái)修正這個(gè)系數(shù)).。你也可以設(shè)定電子齒輪比來(lái)把這個(gè)系數(shù)變成一個(gè)整數(shù)50來(lái)對(duì)應(yīng)一毫米,這樣電子齒輪就要設(shè)定為53.051658/50=663/625
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