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zhouke1984
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樓主  發表于: 2014-05-19 20:08
臺達DVP-14ES加OMRON(1000P/R)編碼器鋼板定長裁斷控制當機器定位完成時(變頻器頻率為5HZ運行,位置到時剎車)C251反饋的脈沖總數和我設置的脈沖總數是一致的,但是所裁下的鋼板總有4mm以內的誤差,工藝需要2mm內誤差;請大家指點。謝謝!
wwcwwc
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1樓  發表于: 2014-05-20 10:01
可能是由于程序掃描周期的影響,故采用高速比較指令;中斷方式輸出。

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