一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

a7950288
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 134 點
下載積分: 967 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2011-03-27
最后登錄: 2024-12-16
查看a7950288的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-05-20 23:32
剛才發(fā)了個帖子,不過完全找不到了,只好再發(fā)次。
各位大大,本人現(xiàn)在碰到個問題,兩天了都沒解決,希望哪位指導(dǎo)下。
現(xiàn)在的情況是,我想使用原點復(fù)歸重試功能,就是做原點復(fù)歸時,碰到極限會返回找原點。雖然選用了原點復(fù)歸重試這個功能,但是碰到極限還是停下報警。
使用的CPU是Q06,定位模塊QD75D2N,驅(qū)動器和電機(jī)是臺達(dá)的。編程軟件是GX works2
檢查了極限SENSOR,確定沒有接錯。驅(qū)動器內(nèi)部的參數(shù)也有檢查了,也選定了碰到極限返回的選擇。旋轉(zhuǎn)方向也確定是正確的
極限和DOG很接近,不過即使把DOG和極限分遠(yuǎn)來問題還在。
今天把原點的速度從500改到100,然后發(fā)現(xiàn)碰到極限后會返回了,不過因為DOG和極限很近,碰到極限時,DOG也感應(yīng)到,所以即使返回,也是從負(fù)極限跑到正極限,基本是重新把整個行程跑兩遍。
然后我把DOG和極限拉遠(yuǎn)來,結(jié)果又是碰到極限就停下報警了。
看手冊研究了半天,感覺手冊說的也只是上面那些東西,不知道問題是出在哪里了?

主站蜘蛛池模板: chinesemature老女人 | 草草视频人人爽 | 999热在线精品观看全部 | 亚洲欧美日韩中文字幕网址 | 国产免费精彩视频 | 偷偷狠狠的日日高清完整视频 | 亚欧美色 | dyav午夜片 | 欧美肥胖bb| 男人疯狂进女人下部视频动漫 | 国产成人精品一区二区仙踪林 | 亚洲国产精品一区二区三区久久 | 我和寂寞孕妇的性事 | 特级淫片欧美高清视频蜜桃 | 免费看又黄又爽又猛的视频软件- | 羞羞漫画免费漫画页面在线看漫画秋蝉 | 男人女人性生活视频 | 大团圆6全文在线阅读 | 精品国产视频 | 暖暖的免费观看高清视频韩国 | 精品久久久久久影院免费 | 久久视频这里只精品99热在线观看 | 国产女同精品 | 久草在线福利视频在线播放 | 好大好猛好深好爽视频 | 日本噜噜影院 | 国产在线视频一区二区三区 | 国产女主播福利在线 | 肉文高h调教| 西西人体大胆啪啪私拍色约约 | 国产精品免费一级在线观看 | 国产精品中文 | 国产va欧美va在线观看 | 91精品手机国产在线观 | 亚洲AV国产精品无码精 | 农村美女沟厕嘘嘘被偷看 | 无人在线高清免费看 | 无码AV精品一区二区三区 | 千金肉奴隶在线观看 | 免费黄色片网站 | 高肉h护士办公室play |