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20082008live
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樓主  發表于: 2014-06-02 22:20
最近做一個簡易的物料收集機械手,利用sfc步進程序,控制繼電器m1、m2、m3、。。。。。
然后在步進程序外利用繼電器m的常開觸點并聯,作為驅動plsy的條件。但是,問題出來了,有時候根本沒有脈沖輸出,其他的都有輸出,包括方向輸出。比如,m1正轉有輸出,m2反轉只有方向輸出,沒有脈沖輸出,m3也沒用脈沖輸出,請大師們幫忙分析一下,不勝感激,謝謝!

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