一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 303 個
工控威望: 603 點
下載積分: 1392 分
在線時間: 493(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-01-29
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-06-04 20:41
圖片:
圖片:
如題目.......程序思路現在是這樣的:電缸6個位置,v0一般是空位.v1234是堆積材料的位置.v5是判斷位置.氣缸推出不良品
西門子plc s200
程序大概思路如圖片
現在問題是材料下來的慢沒有問題
材料下來快就出現不良品推出錯誤 按材料少的情況V0沒有材料 那剛好5個 v1 v2 v3 v4 v5 到v5就推出 材料多 v0也有材料了.v0的材料到v1.v1到v2.這樣下去本來v5是不良品 就成v4是不良品了
把v4推了下去.v5過去了.
但是我又不能限制上面每次只下來5個材料要進效率
1是不良品啊0是OK品
原來0000 0000 有不良品改變成 0000 0010
不知道大家看明白沒有.就是材料快那里就有6個材料了.就把次序搞亂了
[ 此帖被我好像是在2014-06-04 20:47重新編輯 ]
xuefenfeilxw
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 143 個
工控威望: 243 點
下載積分: 2097 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2010-10-23
最后登錄: 2022-07-28
查看xuefenfeilxw的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-06-06 15:07
不良品退出氣缸動作時加個條件:工件數量。例如:工件數=6時判斷第6位,工件數<=5判斷第5位。

主站蜘蛛池模板: 日本高清中文字幕视频在线 | 精品久久免费观看 | 午夜熟女插插XX免费视频 | 99re这里都是精品 | 亚洲国产天堂久久精品网 | 校花被扒开尿口折磨憋尿 | 手机看片福利盒子久久 | 黑人巨鞭大战白妞10级 | 好吊色网站 | 人人爽人人射 | 久久精品成人免费网站 | 水野朝阳厨房系列在线观看 | 日本指交 | 饭冈加奈子黑人解禁在线播放 | 免费看男女做好爽好硬视频 | 成人免费福利网站在线看 | 欧美日韩国产超高清免费看片 | 国产精品99在线观看 | kayden kross喷水 | 草莓香蕉绿巨人丝瓜榴莲18 | 无人区1免费完整观看 | 美女光屁股网站 | 国产在线视频色综合 | 青青国产精品 | 铁牛tv 在线观看 | 成人网免费视频 | 亚洲高清视频免费 | 国产成人高清精品免费5388密 | 蜜桃成熟3在线观看 | 国产成人在线视频播放 | 国产在线精品99一卡2卡 | 亚洲 欧美 清纯 校园 另类 | 小小水蜜桃视频高清在线播放 | 91制片厂 果冻传媒 天美传媒 | 四虎在线最新永久免费 | 亚欧洲乱码视频一二三区 | 希望影院高清免费观看视频 | caoporn超碰 | 毛片视频网站 | 四虎影音 | 国产在线极品 |