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樓主  發表于: 2014-06-04 20:41
圖片:
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如題目.......程序思路現在是這樣的:電缸6個位置,v0一般是空位.v1234是堆積材料的位置.v5是判斷位置.氣缸推出不良品
西門子plc s200
程序大概思路如圖片
現在問題是材料下來的慢沒有問題
材料下來快就出現不良品推出錯誤 按材料少的情況V0沒有材料 那剛好5個 v1 v2 v3 v4 v5 到v5就推出 材料多 v0也有材料了.v0的材料到v1.v1到v2.這樣下去本來v5是不良品 就成v4是不良品了
把v4推了下去.v5過去了.
但是我又不能限制上面每次只下來5個材料要進效率
1是不良品啊0是OK品
原來0000 0000 有不良品改變成 0000 0010
不知道大家看明白沒有.就是材料快那里就有6個材料了.就把次序搞亂了
[ 此帖被我好像是在2014-06-04 20:47重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2014-06-05 12:16
引用
引用第3樓lijunquan于2014-06-05 08:23發表的  :
不是很明白。
第一電缸我常用的就是單軸機械手,你這個電缸上面有V0----V5,6件材料。這6件材料是同時動作么?一起向V5方向移動?向傳送帶一樣?
另外你的推料氣缸只有V5的位置有,所有的材料凡是到了V5的位置就會被推走,那V4怎么會被誤推,你判斷合格與不合格的點在哪里?
不合格的推走了,合格的又如何處理?

v0有一個材料。電缸就動作到v0位置。現在v0的材料就到v1了。再下來了一個電缸又動作到v0。v1的材料就到v2。v0的材料就到v1。如此下去。。。用移位指令。1就是不良啊。沒有不良信號。他移位就補0。0就是OK品。NG品氣缸就不動作。
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2樓  發表于: 2014-06-05 12:17
vb310是8位寄存器。v310.0是vb310的第一位啊

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