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dh1234
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-10 10:14
大俠幫忙寫個(gè)程序呀,急 謝謝!  三菱PLC



a:平面輸送帶  每次行走一定距離 (編碼器)計(jì)算。

b:抓手機(jī)器    平面輸送帶滿九次后給信號(hào)過(guò)來(lái),下降抓起上升,移動(dòng)到右邊下降到一定高度(編碼器)計(jì)算停止放開(kāi),再上升。回到左邊停下。隨著右邊堆疊越來(lái)越高,下降的放置的位置也逐漸變小,共疊10層。

c:左右行走由(編碼器)計(jì)算距離。
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-12 13:14
是一樣的

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