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工控人家園 綜合討論 步進電機停止時抖動

會飛的怪獸

自信自立自強

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樓主發表于: 2014-06-18 21:49

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步進電機每分鐘150轉的速度運行，按啟動后，步進電機開始運行，啟動時速度有緩沖，等到光纖感應到后，立即停止（采用外部中斷停止發脈沖），由于帶的是同步輪，同步輪會有晃動一下，停機后隔一會兒又開始運行，等光纖感應到后又立馬停，一直這樣循環，為什么停時會抖動，各位大俠有什么建議可以消除或減緩抖動

熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統設計，承接各種非標自動化設備的PLC程序開發，長期為客戶提供整套自動化方案，深圳或珠三角地區，歡迎加QQ 908643454

zhangli019

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1樓發表于: 2014-06-21 11:27

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仔細看說明書吧，按道理沒有位置反饋是不會這樣的，

你需要仔細看說明書，把定位精度調低，PID控制的話，把比例項調大，積分項適當調小。

我估計你使用的是伺服，步進電機一般沒有這種情況。把型號貼出來吧，上圖片也可以

給我一根杠桿，一個支點

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